點(diǎn)擊圖片查看大圖
FANUC Robot M-900iA/260L，這是一款長臂型機(jī)器人，其可搬運(yùn)重量為260kg，大有效范圍為3.1m。此款機(jī)器人適合于遠(yuǎn)距離搬運(yùn)體積大的工作。機(jī)械手腕部具有相當(dāng)于IP67的耐環(huán)境性（防塵、防滴），即使在惡劣環(huán)境下也可放心使用。其采用新的R-J3iC控制裝置進(jìn)行控制，可以使用新的機(jī)器人控制功能。
產(chǎn)品參數(shù)
|
項目 |
規(guī)格 |
||||||||
|
M-900iA/600 |
M-900iA/350 |
M-900iA/260L |
|||||||
|
動作形態(tài) |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
||||||||
|
控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
||||||||
|
可達(dá)半徑 |
2.83m |
2.65m |
3.10m |
||||||
|
設(shè)置形式 |
地面設(shè)置 |
地面、倒掛、傾斜角 |
地面、倒掛、傾斜角 |
||||||
|
動
作
范
圍 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
360°（80°/s） |
360°（100°/s） |
360°（100°/s） |
|||||
|
J2軸旋轉(zhuǎn) |
154°（80°/s） |
150°（95°/s） |
150°（105°/s） |
||||||
|
J3軸旋轉(zhuǎn) |
160°（80°/s） |
223.4°（95°/s） |
211.3°（95°/s） |
||||||
|
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（100°/s） |
720°（105°/s） |
720°（120°/s） |
||||||
|
J5軸手腕擺動 |
244°（100°/s） |
250°（105°/s） |
250°（120°/s） |
||||||
|
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（160°/s） |
720°（170°/s） |
720°（200°/s） |
||||||
|
大
動
作
速
度 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
6.28rad（1.40rad/s） |
6.28rad（1.75rad/s） |
6.28rad（1.75rad/s） |
|||||
|
J2軸旋轉(zhuǎn) |
2.69rad（1.40rad/s） |
2.62rad（1.66rad/s） |
2.62rad（1.83rad/s） |
||||||
|
J3軸旋轉(zhuǎn) |
2.79rad（1.40rad/s） |
3.90rad（1.66rad/s） |
3.69rad（1.66rad/s） |
||||||
|
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
12.57rad（1.75rad/s） |
12.57rad（1.83rad/s） |
12.57rad（2.09rad/s） |
||||||
|
J5軸手腕擺動 |
4.26rad（1.75rad/s） |
4.36rad（1.83rad/s） |
4.36rad（2.09rad/s） |
||||||
|
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
12.57rad（2.79rad/s） |
12.57rad（2.97rad/s） |
12.57rad（3.49rad/s） |
||||||
|
機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重量 |
大600kg |
大350kg |
大260kg |
||||||
|
J3臀部可搬運(yùn)重量 |
25kg |
25kg |
25kg |
||||||
|
機(jī)械手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
3381N·m 345kgf·m |
1960N·m 200kgf·m |
1666N·m 170kgf·m |
|||||
|
J5軸 |
3381N·m 345kgf·m |
1960N·m 200kgf·m |
1666N·m 170kgf·m |
||||||
|
J6軸 |
1725N·m 176kgf·m |
891.8N·m 91kgf·m |
715.4N·m 73kgf·m |
||||||
|
機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 |
J4軸 |
510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 |
235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 |
188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 |
|||||
|
J5軸 |
510kg·m2 5204kgf·cm·sec2 |
235.2kg·m2 2400kgf·cm·sec2 |
188.2kg·m2 1920kgf·cm·sec2 |
||||||
|
J6軸 |
320kg·m2 3265kgf·cm·sec2 |
156.8kg·m2 1600kgf·cm·sec2 |
117.6kg·m2 1200kgf·cm·sec2 |
||||||
|
驅(qū)動方式 |
基于AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動 |
||||||||
|
位置反復(fù)精度 |
±0.3mm |
||||||||
|
機(jī)器人質(zhì)量 |
2800kg |
1720kg |
1800kg |
||||||
|
安裝條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內(nèi)） 振動加速度：0.5G以下 |
||||||||
免責(zé)聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負(fù)責(zé)，環(huán)球塑化網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請詳細(xì)核實(shí)對方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹(jǐn)防上當(dāng)受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報。
簡繁切換