點(diǎn)擊圖片查看大圖西門子CPU313C-2DP中央處理器模組
銷售訂貨號(hào)：
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0
- 128 KB 高速 RAM （相當(dāng)于大約 42 K 的指令）用于執(zhí)行相關(guān)的程序部分，為用戶程序提供充分的空間；
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。 - 靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 31 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)） - MPI多點(diǎn)接口;
集成 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 8 路連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò) - 第二個(gè)串行接口 PtP；
該串口用于連接其它外設(shè)，諸如：掃描儀、稱重系統(tǒng)等。 - 內(nèi)置輸入/輸出；
16個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和16個(gè)數(shù)字量輸出。
上海啟水自動(dòng)化科技有限公司（西門子核心分銷商）
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- 口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問。 - 塊加密；
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。 - 診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)。 - 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有數(shù)據(jù)(多達(dá) 64 KB)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時(shí)保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：
- 概述；
定義名稱、系統(tǒng) ID 和位置 ID - MPI多點(diǎn)接口;
定義站地址 - 啟動(dòng)；
定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間 - 循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器；
定義大的掃循環(huán)描時(shí)間和負(fù)載設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址 - 記憶性；
定義具有保持功能的存儲(chǔ)位、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和數(shù)據(jù)塊的數(shù)量 - 日時(shí)鐘中斷；
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期 - 周期中斷；
周期設(shè)定 - 系統(tǒng)診斷；
確定診斷消息的處理和范圍 - 時(shí)鐘；
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型 - 防護(hù)等級(jí)；
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限 - 通訊；
保留連接源 - PtP 接口；
設(shè)置地址和基本參數(shù)ASKII 和 3964(R) 協(xié)議的參數(shù)設(shè)置 - 數(shù)字量輸入/輸出
設(shè)置地址、輸入繼電器和過程中斷。 - 集成功能“計(jì)數(shù)器”
設(shè)定地址，以及“連續(xù)計(jì)數(shù)”、“單次計(jì)數(shù)”、“周期計(jì)數(shù)”、“頻率測(cè)量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配。 - 集成“規(guī)則”功能
顯示功能與信息功能
- 狀態(tài)和故障指示；
發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式，如RUN、STOP、Startup。 - 測(cè)試功能；
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài)，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內(nèi)容。 - 信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式，以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。
集成的通訊功能
- 編程器/OP 通訊
- 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
- S7 基本通訊
- S7 通訊(只是服務(wù)器)
集成功能
- 計(jì)數(shù)器；
3個(gè)計(jì)數(shù)器(高30kHz)，具有獨(dú)立方向的比較器，可直接連接到24V增量編碼器。 - 3通道頻率測(cè)量；
允許進(jìn)行頻率測(cè)量（高達(dá) 30 kHz），例如，測(cè)量軸速或吞吐量（每個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的件數(shù)）。 - 周期測(cè)量
3個(gè)通道?？蓽y(cè)量計(jì)數(shù)信號(hào)的周期時(shí)間，計(jì)數(shù)頻率高為 1 KHz。 - 脈寬調(diào)制；
3個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長(zhǎng)度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。 - 報(bào)警輸入（所有數(shù)字量輸入）；
報(bào)警輸入可以檢測(cè)過程事件，并在短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
USS 協(xié)議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協(xié)議）是SIEMENS 公司所有傳動(dòng)產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它是一種基于串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結(jié)構(gòu)的協(xié)議，規(guī)定了在USS 總線上可以有一個(gè)主站和多31個(gè)從站；總線上的每個(gè)從站都有一個(gè)站地址（在從站參數(shù)中設(shè)定），主站依靠它識(shí)別每個(gè)從站；每個(gè)從站也只對(duì)主站發(fā)來的報(bào)文做出響應(yīng)并回送報(bào)文，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
1設(shè)置傳動(dòng)設(shè)備的通訊參數(shù)
1.1 傳動(dòng)設(shè)備通訊的必要條件
要建立控制器與通訊設(shè)備的連接，必須為它們?cè)O(shè)置相關(guān)的通訊參數(shù)。對(duì)于初學(xué)者來說，可能會(huì)感覺相關(guān)通訊參數(shù)紛繁復(fù)雜，不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數(shù)。
圖1控制器與傳動(dòng)設(shè)備
要建立控制器與傳動(dòng)設(shè)備的USS連接，對(duì)于傳動(dòng)設(shè)備必須考慮以下基本問題：
1. 傳動(dòng)設(shè)備是否需要設(shè)置成接收USS信號(hào)的模式？
2. 傳遞什么內(nèi)容的信號(hào)，都有哪些信號(hào)？
3. 主站以多快的速度進(jìn)行通訊？
4. 對(duì)于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站？
5. 如果主站由于故障不再發(fā)送更新信息，從站應(yīng)該如何響應(yīng)？
針對(duì)這幾個(gè)基本的問題，傳動(dòng)設(shè)備都有與之相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，只要這些參數(shù)設(shè)置正確，就可以正常進(jìn)行USS通訊。
| USS相關(guān)參數(shù) | MM440 | G120 | 6SE70 |
| USS命令源（控制字） | P700 | P700 | P554 |
| USS頻率設(shè)定源 | P1000 | P1000 | P443 |
| 通訊波特率 | P2010 | P2010 | P701 |
| USS從站站號(hào) | P2011 | P2011 | P700 |
| PZD長(zhǎng)度 | P2012 | P2012 | P703 |
| PKW長(zhǎng)度 | P2013 | P2013 | P702 |
| 看門狗時(shí)間 | P2014 | P2014 | P704 |
| 接口選擇 | P053 |
表1 一些傳動(dòng)設(shè)備與USS通訊有關(guān)的基本參數(shù)
1.2 MM440與G120的參數(shù)設(shè)置
與USS通訊有關(guān)的參數(shù)，MM440與G120一樣。這些參數(shù)很好的解決了前面所描述的傳動(dòng)設(shè)備進(jìn)行USS通訊時(shí)所必須考慮的基本問題。
P700，P1000設(shè)置成5，傳動(dòng)設(shè)備就可以從USS通訊端口接收控制信號(hào)和頻率給定。
P2010可設(shè)定通訊波特率，數(shù)值含義見下表：
| P2010參數(shù)數(shù)值 | 對(duì)應(yīng)波特率 |
| 4 | 2400 bit/s |
| 5 | 4800 bit/s |
| 6 | 9600 bit/s |
| 7 | 19200 bit/s |
| 8 | 38400 bit/s |
| 9 | 57600 bit/s |
| 12 | 115200 bit/s |
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