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西門子PLC循環(huán)左、右移位指令的使用
循環(huán)移位將移位數(shù)據(jù)存儲單元的首尾相連,同時又與溢出標(biāo)志SM1.1連接,SM1.1用來存放被移出的位。指令格式見表6。
(1)循環(huán)左移位指令(ROL)
使能輸入有效時,將IN輸入無符號數(shù)(字節(jié)、字或雙字)循環(huán)左移N位后,將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中,移出的后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1。當(dāng)需要移位的數(shù)值是零時,零標(biāo)志位SM1.0為1。
(2)循環(huán)右移位指令(ROR)
使能輸入有效時,將IN輸入無符號數(shù)(字節(jié)、字或雙字)循環(huán)右移N位后,將結(jié)果輸出到OUT所指定的存儲單元中,移出的后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1。當(dāng)需要移位的數(shù)值是零時,零標(biāo)志位SM1.0為1。
(3)移位次數(shù)N≥數(shù)據(jù)類型(B、W、D)時的移位位數(shù)的處理
如果操作數(shù)是字節(jié),當(dāng)移位次數(shù)N≥8時,則在執(zhí)行循環(huán)移位前,先對N進(jìn)行模8操作(N除以8后取余數(shù)),其結(jié)果0-7為實際移動位數(shù)。
如果操作數(shù)是字,當(dāng)移位次數(shù)N≥16時,則在執(zhí)行循環(huán)移位前,先對N進(jìn)行模16操作(N除以16后取余數(shù)),其結(jié)果0-15為實際移動位數(shù)。
如果操作數(shù)是雙字,當(dāng)移位次數(shù)N≥32時,則在執(zhí)行循環(huán)移位前,先對N進(jìn)行模32操作(N除以32后取余數(shù)),其結(jié)果0-31為實際移動位數(shù)。
(4)使ENO = 0的錯誤條件:0006(間接尋址錯誤),SM4.3(運行時間)。
CPU222 安裝有:
?集成式 24 V 編碼器/負(fù)載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。用 180 mA 時,它也可用作負(fù)載電源。
?2種型號:
帶多種電源和控制電壓
?內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出:
8個輸入和 6 個輸出。
?1 個通訊接口:
可選?作為 PPI接口,用于編程功能、HMI 功能(TD 200、OP),S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信(9.6/19.2/187.5 kbps),或作為 MPI從站,用于和 MPI 主站(S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
?用戶可編程接口(FreePort),帶中斷能力,用于和非西門子設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換,例如在 ascii 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2Kbit/s時,可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
?擴(kuò)展總線:
連接擴(kuò)展模塊 (只能使用 22x 系列的擴(kuò)展模塊)。
?中斷輸入:
對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
?高速計數(shù)器:
4 個高速計數(shù)器(30 kHz), 可通過參數(shù)設(shè)置使能和復(fù)位輸入,具有2個單獨的輸入端,可同時用作增/減計數(shù)器;或者可以連接2個具有90°相差的增量編碼器。
?通過數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行無故障擴(kuò)展(擴(kuò)展模塊)。
?仿真模塊(選件);用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。
?模擬電位計:
1 個模擬電位計,可在日常工作中用作一個設(shè)定值計數(shù)器,例如設(shè)定時間。
?脈沖輸出:
2 個高頻脈沖輸出( 20 kHz);用于定位任務(wù)及通過電源電路控制調(diào)頻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
?實時時鐘(可作為選件子模塊插入);例如用于給報文加時間標(biāo)記,紀(jì)錄機(jī)器運行時間或用于對過程的時間控制。
?EEPROM 子模塊(選件):
用于保存完整的 STEP7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。
?通過電池提供長時間后備:
可將存儲時間提高到200天。無電池模塊時,用戶數(shù)據(jù)(如存儲器位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時器和計數(shù)器)通過內(nèi)部的電容進(jìn)行保護(hù),大約 5 天。可以保存用戶程序(免維護(hù))。電池模塊插入存儲器子模塊插槽中。
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