雙截式手臂：采用高剛性線滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁、特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，可增加上下行的速度及穩(wěn)定性，并可配合廠房高度高低之場(chǎng)所。

　　自我安全保護(hù)：自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)報(bào)警，并自動(dòng)彈出防落氣缸，防止手臂下滑。加裝中板檢測(cè)，當(dāng)中板模未拉開或因慣性反彈時(shí)自動(dòng)報(bào)警可防止手臂下行。

　　側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)：可配合公?；蚰改Ｈ〕?，固定倒角90度。

　　冶具取出：預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路與檢測(cè)訊號(hào)，可作吸夾抱等取出，適應(yīng)多樣化的取出。

　　機(jī)體機(jī)構(gòu)：橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，上下及引拔軸采用氣缸驅(qū)動(dòng)，橫行引拔上下均使用精密直線線性滑軌，耐磨耗壽命長(zhǎng)。上下手臂使用高剛性鋁合金結(jié)構(gòu)梁，速度快、震動(dòng)小，使用壽命長(zhǎng)。