1B30023H01，1B30023H01

3、國(guó)際開(kāi)放式系統(tǒng)研究存

在的問(wèn)題
 
首先，開(kāi)放式控制系統(tǒng)的概

念不清晰，沒(méi)有解決開(kāi)放控

制系統(tǒng)的平臺(tái)問(wèn)題。各系統(tǒng)

所采用的體系結(jié)構(gòu)并不一致

，相互之間缺乏兼容性和互

換性，因而各系統(tǒng)軟硬件不

具備可移植性和互操作性。
 
其次，沒(méi)有充分利用像

Windows、UNIX、OS/2等新

型操作系統(tǒng)。軟件開(kāi)發(fā)思想

與技術(shù)落后，始終處于甚至

低于結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的水平

。沒(méi)有充分利用面向?qū)ο蟆?

軟件重用等軟件工程中的新

理論、新技術(shù)，而這些正是

實(shí)現(xiàn)開(kāi)放性控制系統(tǒng)的關(guān)鍵

所在。
 
此外，產(chǎn)品的升級(jí)、更新、

修改和維修仍然依賴于生產(chǎn)

廠家，沒(méi)有提供相應(yīng)的開(kāi)發(fā)

工具和環(huán)境，用戶無(wú)法把自

己的或任何第三方的思想或

產(chǎn)品融入到系統(tǒng)中去。
 
PC-BASED控制系統(tǒng)
 
歷史上，VME總線工業(yè)控制

機(jī)一直是許多嵌入式應(yīng)用的

機(jī)型[6]。1981年，

Mostek、Motorola、Philip

和Signetics公司發(fā)明了VME

總線，1996年的新標(biāo)準(zhǔn)

VME64（ANSI/VITA1-1994）

將總線數(shù)據(jù)寬度提升到64位

，大數(shù)據(jù)傳輸速度為

80Mbps。由Force

Computers制定的VME64x總

線規(guī)范將總線速度提高到了

320Mbps。VME總線工控機(jī)是

實(shí)時(shí)控制平臺(tái)，大多數(shù)運(yùn)行

的是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并由OS

制造商提供專用的軟件開(kāi)發(fā)

工具開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。VME總

線新產(chǎn)品已經(jīng)采用了

500MHz的Pentium Ⅲ處理器

。

Rexroth MSM020B-0300-

NN-M0-CC0 Servo Motor

92V 1A .1KW 200HZ

Sanyo DenkiBL Super,

Robustsyn RB2451A-104

Motor

BONDSTRAND 12''

5000TEEQLF GRE PIPE

BONDSTRAND GRE PIPE

Honeywell Ademco

HDCLN0AES ACUIX ES

Outdoor Scan,36X Wide 

Koganei, DYNA

DDAE50X100 Double

Acting Cylinder

Microscan MS-610,

FIS-0610-0004 Class 2

NNC 3005 Circuit Board

Alcatel SNIUBA01AA /

HIF-M Circuit Board

Mitsubishi GM-S Gear

Motor, 3 Phase, 200-

220 Volts, 1.30-1.15

Amp, 100-120 RPM