6SN1111-0AA00-0DA1，6SN1111-0AA00-0DA1

6SN1111-0AA00-0DA1

 

6SN1111-0AA00-0DA1執(zhí)行PWM操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作：
 
1、設(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時器/計(jì)數(shù)器的周期
 
2、 在PWM控制寄存器中設(shè)置接通時間
 
3、設(shè)置PWM輸出的方向，這個輸出是一個通用I/O管腳
 
4、啟動定時器
 
5、使能PWM控制器
 
如今幾乎所有市售的單片機(jī)都有PWM模塊功能，若沒有（如早期的8051），也可以利用定時器及GPIO口來實(shí)現(xiàn)。更為一般的PWM模塊控制流程為（筆者使用過TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：
 
1、使能相關(guān)的模塊（PWM模塊以及對應(yīng)管腳的GPIO模塊）。
 
2、配置PWM模塊的功能，具體有：
 
①：設(shè)置PWM定時器周期，該參數(shù)決定PWM波形的頻率。
 
②：設(shè)置PWM定時器比較值，該參數(shù)決定PWM波形的占空比。
 
③：設(shè)置死區(qū)（deadband），為避免橋臂的直通需要設(shè)置死區(qū)，一般較的單片機(jī)都有該功能。
 
④：設(shè)置故障處理情況，一般為故障是封鎖輸出，防止過流損壞功率管，故障一般有比較器或ADC或GPIO檢測。
 
⑤：設(shè)定同步功能，該功能在多橋臂，即多PWM模塊協(xié)調(diào)工作時尤為重要。

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