NTDI01,NTDI01
NTDI01NTDI01
以上兩種方法均只適用于同步調制方式中.
因為,三相對稱線電壓有Uuv+Uvw+Uwu=0的關系,所以,某一線電壓任何時刻都等于另外兩個線電壓負值之和.如今把一個周期等分為6個區(qū)間,每區(qū)間60°,對于某一線電壓例如Uuv,半個周期兩邊60°區(qū)間用Uuv本身表示,中間60°區(qū)間用-(Uvw+Uwu)表示,當將Uvw和Uwu作同樣處理時,就可以得到三相線電壓波形只有半周內兩邊60°區(qū)間的兩種波形形狀,并且有正有負.把這樣的電壓波形作為脈寬調制的參考信號,載波仍用三角波,并把各區(qū)間的曲線用直線近似(實踐表明,這樣做引起的誤差不大,完全可行),就可以得到線電壓的脈沖波形,該波形是完全對稱,且規(guī)律性很強,負半周是正半周相應脈沖列的反相,因此,只要半個周期兩邊60°區(qū)間的脈沖列一經確定,線電壓的調制脈沖波形就地確定了.這個脈沖并不是開關器件的驅動脈沖信號,但由于已知三相線電壓的脈沖工作模式,就可以確定開關器件的驅動脈沖信號了.
該方法不僅能抑制較多的低次諧波,還可減小開關損耗和加寬線性控制區(qū),同時還能帶來用微機控制的方便,但該方法只適用于異步電動機,應用范圍較小.
空間電壓矢量控制PWM(SVPWM)也叫磁通正弦PWM法.它以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,用逆變器不同的開關模式所產生的實際磁通去逼近基準圓磁通,由它們的比較結果決定逆變器的開關,形成PWM波形.此法從電動機的角度出發(fā),把逆變器和電機看作一個整體,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制,使電機獲得幅值恒定的圓形磁場(正弦磁通).
具體方法又分為磁通開環(huán)式和磁通閉環(huán)式.磁通開環(huán)法用兩個非零矢量和一個零矢量合成一個等效的電壓矢量,若采樣時間足夠小,可合成任意電壓矢量.此法輸出電壓比正弦波調制時提高15%,諧波電流有效值之和接近小.磁通閉環(huán)式引
入磁通反饋,控制磁通的大小和變化的速度.在比較估算磁通和給定磁通后,根據誤差決定產生下一個電壓矢量,形成PWM波形.這種方法克服了磁通開環(huán)法的不足,解決了電機低速時,定子電阻影響大的問題,減小了電機的脈動和噪音.但由于未引入轉矩的調節(jié),系統(tǒng)性能沒有得到根本性的改善.
矢量控制也稱磁場定向控制,其原理是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia,Ib及Ic,通過三相/二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1及Ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1及It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿對直流電動機的控制方法,實現對交流電動機的控制.其實質是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制.通過控制轉子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量,經坐標變換,實現正交或解耦控制.make offer hp/agilent 54621d will consider any offers
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