點(diǎn)擊圖片查看大圖我司的沖壓機(jī)械手有六大技術(shù)特點(diǎn)：
一、電箱內(nèi)采用PCB板集成電路控制省掉繼電器等部分元件，維護(hù)維修更簡單容易，機(jī)械手運(yùn)行過程故障率顯著下降。（已申請專利）二、升降具有儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)一軸電機(jī)負(fù)荷減少，壽命延長，省電。（已申請專利）
5.移送距離可依客戶之車床，銑床，磨床，沖床或模具實(shí)際排列間距訂制。
6.依不同客戶產(chǎn)品之工藝，可連續(xù)2～10臺(tái)機(jī)床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。
7.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具3爪2爪可混合使用，適應(yīng)不同工作。
8.連線機(jī)械手可根據(jù)不同客戶的產(chǎn)品工藝選配積料架，反轉(zhuǎn)機(jī)，NC滾輪送料機(jī)，攻牙機(jī)等。
主要參數(shù)表1|
產(chǎn)品型號 |
XT-CY4Z-05 |
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自由度 |
4 |
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大工作半徑 |
1250MM |
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重復(fù)定位精度 |
±0.1MM |
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運(yùn)動(dòng)范圍 |
J1軸上下行程 |
400 MM |
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J2軸主旋轉(zhuǎn)角度 |
270° |
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J3軸伸縮距離 |
500MM |
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J4軸旋轉(zhuǎn)角度 |
220° |
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運(yùn)動(dòng)速度 |
J1軸高升降速度 |
1.6M/S |
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J2軸高旋轉(zhuǎn)速度 |
225°/S |
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J3軸高伸縮速度 |
2.0M/S |
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J4軸高旋轉(zhuǎn)速度 |
360°/S |
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適應(yīng)環(huán)境 |
溫度 |
0-45 ℃ |
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濕度 |
30% 到大 95%，不結(jié)露 |
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安裝方式 |
落地式 |
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本體重量 |
200KG |
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