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在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，高速計(jì)數(shù)器的初始值寄存器寫(xiě)入必須禁止由于多點(diǎn)定位需要多次裝載預(yù)置值，寫(xiě)入預(yù)置值必須執(zhí)行HSC指令。 　　執(zhí)行HSC寫(xiě)入指令，不單單是寫(xiě)入預(yù)置值，如果在控制字節(jié)中不加以限制，初始值寄存器SMD38中的值同樣寫(xiě)入。而SMD38=0，這樣，就會(huì)使高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)當(dāng)前值置0。因此，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，必須設(shè)置控制字節(jié)SMB37的第七位SM37.6為0，在裝載預(yù)置值時(shí)，禁止寫(xiě)入初始值。 　　但是，在高速計(jì)數(shù)器初始設(shè)置和返回原點(diǎn)重新開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，又必須寫(xiě)入初始值，使初始值置0，避免機(jī)械原因帶來(lái)的誤差。因此，控制字節(jié)必須多次修改。遵循的原則是:允許寫(xiě)入初始值、執(zhí)行HSC指令后，必須馬上修改控制字節(jié)，禁止初始值寫(xiě)入，并再次執(zhí)行HSC指令，中間不能有其它指令存在。因?yàn)?，PLC是逐條逐行執(zhí)行指令，中間沒(méi)有其它指令，就不會(huì)產(chǎn)生不必要的影響。 　

多點(diǎn)定位的輸出線圈盡量采用立即指令 　　采用高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行多點(diǎn)定位，主要為了定位。定位精度既決定于高速計(jì)數(shù)器的測(cè)量，同時(shí)也決定于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行快速性 。 　　如果采用普通輸出指令，在一個(gè)掃描周期的程序執(zhí)行階段，改變的僅僅是輸出映像存儲(chǔ)器，PLC的輸出點(diǎn)不會(huì)立即刷新，只有在程序執(zhí)行完畢后，PLC的輸出映像存儲(chǔ)器才能對(duì)輸出點(diǎn)刷新，執(zhí)行輸出。 　　為了增加定位精度，盡量采用立即輸出指令。立即輸出指令不受PLC掃描周期階段的限制，在改變輸出映像存儲(chǔ)器的同時(shí)，立即刷新PLC輸出點(diǎn)。 　　自動(dòng)/手動(dòng)程序采用For-Next循環(huán)指令和子程序指令實(shí)現(xiàn) 　　因?yàn)榫哂凶詣?dòng)/手動(dòng)功能。自動(dòng)/手動(dòng)程序采用For-Next指令和子程序指令。自動(dòng)程序和手動(dòng)程序?qū)嶋H上就是兩個(gè)循環(huán)指令的循環(huán)體。而循環(huán)指令僅執(zhí)行一次循環(huán)掃描刷新。 　　手動(dòng)子程序SBR_0和自動(dòng)子程序SBR_1用于整個(gè)程序的分段，便于程序的理解，增加程序的可讀性。 　　For-Next循環(huán)指令的作用是使輸出線圈能夠重復(fù)使用，簡(jiǎn)化程序。因?yàn)椋瑑蓚€(gè)循環(huán)指令的執(zhí)行由旋鈕SF（I0.1）控制，不可能同時(shí)執(zhí)行，循環(huán)體內(nèi)的程序不能同時(shí)掃描刷新。這樣，就可以使輸出線圈重復(fù)使用，沒(méi)必要采用中間變量的轉(zhuǎn)換，大大簡(jiǎn)化了程序的編制。

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