1746-OBP16、
1746-OBP16產(chǎn)品描述:
廈門卡庫電氣有限公司
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速度鏈設(shè)計(jì) (1) 速度鏈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。速度鏈結(jié)構(gòu)采用二叉樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法,先對(duì)各傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)學(xué)抽象,確定速度鏈中各傳動(dòng)點(diǎn)編號(hào),此編號(hào)應(yīng)與變頻器設(shè)定的地址一致。即任一傳動(dòng)點(diǎn)由3個(gè)數(shù)據(jù)(“父子兄”或“父子弟”)確定其在速度鏈中的位置,填入位置寄存器相應(yīng)的數(shù)值。由此可構(gòu)成滿足該機(jī)正常工作需要的速度鏈結(jié)構(gòu)。 (2) 算法設(shè)計(jì)。速度鏈的設(shè)計(jì)采用了調(diào)節(jié)變比的控制方法實(shí)現(xiàn)速度鏈功能,把壓榨作為速度鏈中的主節(jié)點(diǎn),該點(diǎn)速度即紙機(jī)的工作車速,調(diào)節(jié)其速度即調(diào)節(jié)整機(jī)車速。其它各分部點(diǎn)的速度由該點(diǎn)車速乘以相應(yīng)的變比得到。由PLC檢測(cè)其它分部車速調(diào)節(jié)信號(hào),通過操作該部增、減按紐的操作改變其速比,則改變相應(yīng)分部的車速。 3.2.2 負(fù)荷分配設(shè)計(jì) 該紙機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上有柔性聯(lián)結(jié)的傳動(dòng)點(diǎn),烘缸部和壓榨部。它們之間不僅要求速度同步還需要負(fù)載率均衡,否則會(huì)造成一個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)由于過載而過流,而另一傳動(dòng)點(diǎn)則由于被帶動(dòng)而過壓,影響正常抄紙,甚至可能撕壞毛布,損壞變頻器、機(jī)械設(shè)備。因此這兩個(gè)傳動(dòng)部分的傳動(dòng)點(diǎn)之間需要負(fù)荷分配自動(dòng)控制。 負(fù)荷分配工作原理:假設(shè)P1e、P2e為兩臺(tái)電機(jī)額定功率,Pe為額定總負(fù)載功率,Pe= P1e+P2e 。P為實(shí)際總負(fù)載功率,P1、P2為電機(jī)實(shí)際負(fù)載功率,則P= P1+ P2。系統(tǒng)工作要求 P1=P*P1e/Pe ,P2=P*P2e/Pe,兩個(gè)值相差≤3%。 由于電機(jī)功率是一間控制接量。實(shí)際控制以電機(jī)定子轉(zhuǎn)矩代替電機(jī)功率進(jìn)行計(jì)算。 PLC采樣各分部電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,計(jì)算每一組的總負(fù)荷轉(zhuǎn)矩,根據(jù)總負(fù)荷轉(zhuǎn)矩計(jì)算負(fù)載平衡時(shí)的期望轉(zhuǎn)矩值。計(jì)算平均負(fù)荷轉(zhuǎn)矩方法如下公式所示。 其中: M[sub]L1[/sub] 、M[sub]L2[/sub] 是壓榨、烘缸電機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩; P[sub]e1[/sub] 、P[sub]e2[/sub] 是壓榨、烘缸臺(tái)電機(jī)額定功率;M 為負(fù)荷平均期望轉(zhuǎn)矩PLC通過Modbus總線得到電機(jī)轉(zhuǎn)矩,利用上述原理再施以PID算法,調(diào)節(jié)變頻器的輸出,使兩電機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比一致。即完成負(fù)荷自動(dòng)分配的目標(biāo)。
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