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工業(yè)控制計算機是為適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境（粉塵、振動、高溫、電磁干擾）而設(shè)計的專用計算機。工控機即工業(yè)控制計算機，也叫做工業(yè)個人計算機（Industrial Personal Computer─IPC），英文簡稱IPC。
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早在80年代中期，羅克韋爾自動化在其CIM版本中首先確定了將工廠底層與上位計算機系統(tǒng)連接的需求。
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