目前，市場上流行的 注塑 機專用機械手就控制系統(tǒng)而言都是使用專用的微處理機加接口組成的最小控制系統(tǒng)。在機械構(gòu)造方面，當定位精度要求不高時采用時規(guī)皮帶傳動，行走部分配置滑線導軌，由變頻調(diào)速器調(diào)速控制。本文提出一種基于PLC控制的 注塑 機專用機械手，充分利用PLC靈活控制的特點，行走部分配置滑線導軌，采用斜齒輪齒條傳動和變頻調(diào)速控制;是一種高性價比的機電一體化設(shè)備。文章分別從機械構(gòu)造和電氣控制兩個層面對該機作了較為完整的論述。
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