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工控機(jī)測(cè)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)為滿足圖1的工藝要求,本控制系統(tǒng)選用了高可靠性的研發(fā)工控ACS一3825工作站及ACS一6176CPU主板為核心,并通過(guò)兩塊DAC一8017、8通道熱電偶輸入模塊對(duì)四臺(tái)高溫?zé)Y(jié)箱中的12只熱電偶(每臺(tái)3個(gè),上、中、下溫度檢測(cè))進(jìn)行數(shù)據(jù)采集后輸入DAC一7113BA/D卡中進(jìn)行數(shù)字量轉(zhuǎn)化,經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后送入DAC一7226、6通道D/A輸出卡輸出OVloV信號(hào)控制MJY一JL一75三相集成移相調(diào)控晶閘管模塊,從而調(diào)節(jié)電爐絲加熱功率,完成溫控過(guò)程,用DAC一7325繼電器輸出卡對(duì)燒結(jié)箱的轉(zhuǎn)盤(pán)、鼓風(fēng)、引風(fēng)及報(bào)警進(jìn)行控制,該系統(tǒng)配用組態(tài)王5。
系統(tǒng)開(kāi)始就進(jìn)人以wIN98為平臺(tái)的組態(tài)軟件中,并按管理監(jiān)控要求設(shè)定參數(shù),按工藝要求設(shè)定各恒溫平臺(tái)溫度T:及誤差乙T。恒溫運(yùn)行時(shí)間t,溫時(shí)變速上升或下降時(shí)間ta等數(shù)值,以便計(jì)算機(jī)計(jì)算各段溫時(shí)曲線斜率并繪制出理想曲線,同時(shí)設(shè)定各報(bào)表、圖文顯示及打印方式,當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)、各種顯示方式及打印方式設(shè)定完成后,進(jìn)入運(yùn)行選擇,如處于手動(dòng)方式則工控系統(tǒng)僅對(duì)多段溫時(shí)曲線進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集處理顯示。
如處于自動(dòng)方式則工控系統(tǒng)不僅對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,而且通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理后,經(jīng)D/A模塊輸出模擬量控制功率模塊,最后通過(guò)管理程序按設(shè)定的要求進(jìn)行圖文顯示,表圖打印。
在運(yùn)行過(guò)程中,如需要修改參數(shù),則由外部設(shè)備向計(jì)算機(jī)申請(qǐng)中斷,進(jìn)行參數(shù)修改,然后按修改后的參數(shù)重新運(yùn)行。其中系統(tǒng)在完成多段溫時(shí)曲線實(shí)時(shí)采集及控制過(guò)程中,必須對(duì)被控對(duì)象燒結(jié)箱的熱電偶信號(hào)進(jìn)行輸入采樣、數(shù)據(jù)線性化、PID調(diào)節(jié)三部分工作,下面著重進(jìn)行介紹。
溫度采樣輸人系統(tǒng)由DAC一8017對(duì)被控對(duì)象高溫?zé)Y(jié)箱熱電偶輸出的mv信號(hào)進(jìn)行采樣,從燒結(jié)箱采樣到的mv信號(hào)與通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后送工控1機(jī)的數(shù)字量具有線性關(guān)系,而熱電偶輸出的mV信號(hào)與被測(cè)溫度是非線性的,因此轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量與被測(cè)溫度呈非線性關(guān)系。
信號(hào)線性化處理為完成被測(cè)溫度與轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量進(jìn)行線性化,可由工控機(jī)根據(jù)分段線性插值法(查表法)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,從而找到數(shù)字量與實(shí)際溫度之間一一對(duì)應(yīng)關(guān)系